Mladá dívka se silným sociálním cítěním, Marion Crawfordová, která si z celého srdce přála zasvětit svůj život vzdělávání a zlepšování podmínek dětí z bídných edinburských slumů, se po klikatých cestičkách osudu dostala až do královského paláce a stala se vychovatelkou a mateřskou figurou pro královnu Alžbětu II., tehdy malou princeznu Lilibet, a její sestru, princeznu Margaret.  
Kniha nás provází od dvacátých let 20. století až do Marioniny smrti v roce 1987, a je to dobrodružná, dojemná, radostná, nadějeplná i smutná pouť. Prožíváme s ní dobu, kdy byly princezny malé dívky, které žasly nad těmi nejobyčejnějšími věcmi; vstupujeme s ní do válečných let, do doby strachu a neklidu, v němž se tříbily postoje královské rodiny, která byla sama zmítaná vnitřními problémy. Sledujeme poválečná léta plná trpké chudoby a snahy obnovit vzkvétající ekonomiku. Na stránkách knihy se setkáváme nejen se členy královské rodiny, které poznáváme pohledem ženy, jež s nimi trávila běžné dny, ale i s dalšími velkými jmény britské i světové politiky, módy či kultury.
Marion Crawfordová obětovala službě králi a vlasti svá nejlepší léta, své lásky, kariéru, domov. Její příběh patří k těm, které vám po přečtení dlouho nezmizí z hlavy a srdce. Nutí k zamyšlení, dojímá, vzbuzuje úžas i hlubokou úctu.