Románový životopis nejslavnějšího tibetského světce Milaräpy, který žil v letech 1040-1123, komentovaný Květoslavem Minaříkem. W.Y.Evans-Wentz ji v anglickém překladu uveřejnil poprvé v roce 1928, Květoslav Minařík se s Milaräpem seznámil v polovině padesátých let v samizdatovém překladu jednoho ze svých žáků. K. Minařík zařadil Milaräpu do edice svých základních děl Příma Stezka, protože tento podivuhodný životní příběh sceluje nauku jeho ostatních spisů. Jde o druhé vydání Milaräpy s komentáři K. Minaříka. Anglický překlad, který redigoval Evans-Wentz, byl nově přeložen do češtiny. Byly mimo jiné doplněny: předmluva Evans-Wentze k druhému vydání Milaräpy, obrazová příloha, dále rejstřík a také slovníček pojmů K. Minaříka. Z predhovoru: Knihu jsem zařadil do edice Přímé Stezky proto, že doceluje nauku, již čtenářům předkládám v jiných knihách. Proto by ji mohl přijmout každý jako část této nauky, i když se nezdá, že obsahuje přijatelný naukový systém. Jen jedno je jisté: jsou lidé, kteří mohou žít touhu po vysvobození ve svém nitru daleko prudčeji, než se vůbec může jevit na povrchu; pro tyto lidi může životopis Milaräpy mnoho znamenat. Ostatně mystické úsilí nemá člověka přinutit k tomu, aby nad sebou plakal. A tento životopis může usušit slzy těch, kdo pláčí nad svými útrapami, které je potkaly proto, že přijali mravní kázeň podle směrnic jógy. Uvidí, že pojem „největší utrpení“ je opravdu jen pojem, a to jsem měl na mysli, když jsem se rozhodl přijmout tuto knihu do naší edice.