Kniha seznamuje čtenáře s novou komunikační metodou nazvanou Pět pilířů (neboli 5P), která sestává z pěti pilířů, jimiž jsou: Empatie, oslovení, vysvětlení, řešení a podpora. Metoda je primárně zaměřená na komunikaci s dětmi, ale lze ji využit prakticky ve všech životních situacích. V dílčích podkapitolách je podrobně vysvětlena teorie k jednotlivým pilířům komunikační metody. Kniha je rovněž obohacena množstvím příkladů komunikace v rozličných situacích. Celá závěrečná kapitola obsahuje vzorové situace a návrh možného vedení komunikace.