Hari Seldon sa usiluje zdokonaliť teóriu psychohistórie a zabezpečiť ľudstvu miesto medzi hviezdami, zatiaľ čo sa Galaktické impérium zmieta na pokraji kolapsu. Seldon a všetko, čo mu je drahé, sú len pešiaci v boji o nadvládu. K tým, ktorí sa snažia premeniť psychohistóriu na najväčšiu zbraň ľudstva, patria cisár Cleon I. či nemilosrdný vojenský generál. Hari Seldon musí zachrániť svoje životné dielo a nájsť jeho pravých dedičov. Hľadanie sa začína u jeho vnučky a prináša sen o novej Nadácii.